Energieeffiziente und flexible Roboter für Angussentnahme und Teilehandhabung

Die Wittmann Gruppe, Wien (Österreich), rückt zur Fakuma 2023 die Angussentnahme besonders in den Blick. Der Anbieter erweitert seine Roboter-Baureihe WX durch das servo-angetriebene Entnahmegerät WX90 für den Einsatz auf Spritzgießmaschinen mit 350 bis 1.500 kN Schließkraft. Bei der zweiten Neuheit handelt es sich um den auf größere Entnahmegreifer zugeschnittenen Pick-and-Place-Roboter Primus 28.

Erweiterung der Baureihe WX

Die Wittmann Gruppe verdankt ihren hohen Bekanntheitsgrad nicht zuletzt ihren flexiblen Robotern. Die Baureihe der Sonic Roboter eignet sich für schnelllaufende Applikationen. Die WX-Baureihe mit Traglasten von bis zu 150 kg offeriert eine Lösung für beinahe jede Aufgabe, die sich in der Automatisierung von Spritzgießanlagen stellt. Roboter der Serie Primus wiederum glänzen bei Pick-and-Place-Anwendungen.

In der Spritzgieß-Automatisierung allerdings ebenfalls nicht zu vergessen sind Anwendungen im Bereich der effizienten Teilehandhabung bzw. Angussentnahme, die auf der Fakuma im Fokus stehen. Lange Zeit hatten sich die Anforderungen der Anwender nicht grundlegend geändert, sieht man von Sonderwünschen bei den Hüben ab. Während der letzten beiden Jahre – und speziell im Hinblick auf möglichst energieeffiziente Lösungen – wurde jedoch der Wunsch nach einer Vollservo-Lösung und mehr Flexibilität geäußert, mit weiterhin pneumatisch angetriebener Angusszange. Auf der Fakuma 2023 stellt Wittmann erstmals den WX90 vor, ein servo-angetriebenes Entnahmegerät.

Kompakt, schnell, flexibel

Am Messestand der Wittmann Gruppe produziert eine Insider-Arbeitszelle mit integrierter Ausfallrutsche eine Halterung für ein Kletternetz. Die Arbeitszelle besteht aus einer Spritzgießmaschine EcoPower 110, dem neuen WX90 und einer S-Max-Zahnwalzenmühle. Der von der Maschine ausgeworfene Stangenanguss wird vom WX90-Roboter übernommen und unter Nutzung einer Servo-Drehachse aus dem Werkzeugbereich zur Bediengegenseite geschwenkt und auf die Ausfallrutsche abgeworfen.

Durch diesen Zellenaufbau kann die Stellfläche entscheidend reduziert werden, wodurch Raum für höhere Produktionskapazitäten geschaffen wird. Die Entnahmezeit im Werkzeugraum verkürzt sich dank schnellerer und besser kontrollierter Achsen, und nicht zuletzt wird der Druckluftverbrauch minimiert. All diese Effekte verkürzen die Zeitspanne bis zum Erreichen des RoI auf oftmals 18 Monate – unter Heranziehung der aktuellen Energiekosten.

Der auf der Fakuma präsentierte WX90-Roboter kommt idealerweise auf Maschinen mit Schließkräften von 350 bis 1.500 kN zum Einsatz. Die gezeigte Anwendung präsentiert den WX90 als voll in die Spritzgießmaschine integriert, was wiederum bedeutet, dass auch die R9-Robotsteuerung komplett in die Spritzgießmaschine integriert ist. So entfällt der Schaltschrank für den Roboter, die Kosten für das Gerät sinken, und der benötigte Platzbedarf für die Schutzeinhausung wird verringert. Durch die Integration des Geräts ergibt sich der weitere Vorteil, dass das Steuerungsprogramm des WX90 direkt mit jenem der Spritzgießmaschine verknüpft ist. Somit ist eine optimale Abstimmung zwischen den unterschiedlichen Geräten der Zelle gewährleistet und das Display der Maschine bildet auch die Steuerung des Roboters ab. Ein kleines Display – wie oftmals bei ähnlichen Geräten üblich – gehört durch diese Lösung der Vergangenheit an.

Mit Vakuumkreis für die Fertigteilentnahme

Zusätzlich zur auf der Fakuma gezeigten Ausführung mit pneumatischer Zange, kann der WX90 mit einem Vakuumkreis ausgestattet werden. Dieser ermöglicht dem Gerät auch die Entnahme von Fertigteilen. Somit vergrößert sich das Einsatzgebiet des Entnahmesystems noch einmal. Weitere Ausführungen des Geräts sind bereits in Planung.

Die Verkaufsfreigabe für die integrierte Arbeitszelle aus Spritzgießmaschine und WX90 soll rechtzeitig zur Fakuma 2023 erfolgen.

Messeneuheit: Primus 28

Schon vor einigen Jahren konnte Wittmann die Roboter-Serie Primus erfolgreich auf dem Markt platzieren. Auf der Fakuma 2023 wird erstmals das neueste Modell der Baureihe präsentiert: der Primus 28. Die Anforderungen, die selbst an Pick-and-Place-Anwendungen gestellt werden, gestalten sich immer anspruchsvoller. Beispielweise kommen häufiger größere Entnahmegreifer zum Einsatz. Diese erfordern einen äußerst stabilen Achsenaufbau, um die während der Bewegungsphasen entstehenden Drehmomente aufnehmen zu können. Genau diese besondere Anforderung erfüllt der neue Primus 28 dank seiner auf einem Stahlprofil basierenden vertikalen Y-Achse.

Im Vergleich mit den meisten anderen gängigen Materialien bietet Stahl entscheidende Vorteile, vor allem hinsichtlich seiner Biege- und Verdrehsteifigkeit. Angetrieben wird die Y-Achse von einer Zahnstange mit Ritzel, wobei die am Stahlprofil angebrachte Zahnstange die Gesamtsteifigkeit nochmals erhöht. Damit beim Anwender kein Mehraufwand bezüglich der Wartung entsteht, ist der Primus 28 standardmäßig mit einem Schmiersystem für die Vertikalachse ausgestattet. Dieses gewährleistet die konstante Schmierstoffversorgung, und somit den ruhigen und verschleißarmen Lauf des Antriebssystems.

Die auf der Fakuma präsentierte Variante ist für eine Traglast von 15 kg konzipiert. Weitere Ausführungen mit vertikalen Hüben von bis zu 1.600 mm sind verfügbar.

www.wittmann-group.com