Der für die beiden Cobot-Hersteller Fanuc und Universal Robots zertifizierte elektrische Greifer Lehr ermöglicht einen schnellen Einsatz. Die Haltekraft der beiden Varianten von 60 bis 140 N ermöglicht ein breites Einsatzspektrum.
Schnelligkeit und Flexibilität haben Cobots branchenübergreifend ihre Rolle in verschiedenen Handling-Prozessen gesichert. Dabei hängt deren Einsatztempo auch davon ab, wie zügig sich Werkzeuge anbringen lassen. Der elektrische Greifer Lehr von SMC, Egelsbach, lässt sich im Handumdrehen montieren oder wechseln und per Plug-and-Play einfach und schnell in Betrieb nehmen. Neben der Grundausführung ist auch ein Längstyp erhältlich, um den Einsatzbereich weiter zu vergrößern. Beide Modelle bringen eine Haltekraft von 60 bis 140 N mit.
Der elektrische Greifer der Serie Lehr – hier als Grundausführung – lässt sich leicht und schnell montieren. (Foto: SMC)
Einfache und schnelle Montage
Zur Montage der Serie Lehr sind nur zwei gegenüberliegende Klemmschrauben festzuziehen und ein einziger M8-Steckverbinder anzuschließen. Der Werkzeugwechsel gelingt dadurch schnell und mit geringem Aufwand. Dank Lizensierung durch Fanuc und Universal Robots kann die Software URCap zur Programmierung verwendet werden, was den elektrischen Greifer für Cobots der beiden Hersteller Plug-and-Play-fähig macht. Die Flansch nach ISO 9409-1-50-4-M6 ermöglicht auch die zügige Montage an Robotern der meisten anderen Hersteller, ohne dass ein zusätzlicher Adapter benötigt wird.
Für Schnelligkeit und einfache Installation sorgt auch der integrierte Controller. So werden weder eine extra Montage noch eine zusätzliche Verkabelung benötigt. Zudem sorgt ein batterieloser Absolut-Controller dafür, dass die Greifbewegung aus jeder Position und damit ohne vorherige Rückkehr an den Nullpunkt erfolgen kann. Die so eingesparte Zeit ermöglicht eine höhere Taktzahl und erweitert parallel dazu das Anwendungsfeld.
Kräftig und breit in der Anwendung
Die Grundausführung sorgt mit einer Höhe von nur 56 mm aufgrund des geringen Abstands zwischen Einbauposition und Klemmpunkt für eine niedrigere Last auf den Roboter, während sich der Längstyp durch eine Tiefe von nur 63 mm insbesondere für Anwendungen mit beengten Platzverhältnissen eignet. Beide Varianten verfügen über einen Öffnungs- und Schließhub von 50 mm, eine Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit von 5 bis 100 mm/s sowie eine Greifgeschwindigkeit von 5 bis 30 mm/s. Der große Haltekraftbereich von 60 bis 140 N deckt nicht nur viele Anwendungsszenarien ab, sondern erhöht auch die Sicherheit. Dazu tragen auch die Positionierwiederholgenauigkeit von 0,1 mm, das Umkehrspiel von max. 0,5 mm und die Stoß- (150 m/s²) bzw. Vibrationsfestigkeit (5 m/s²) bei.
Sicher und energiesparend zugleich
Die Serie Lehr nutzt die Funktionsweise aus Riemen und Gleitspindel, wobei letztgenannte über einen Selbstverriegelungsmechanismus verfügt. Dadurch wird nicht nur das Herabfallen von Werkstücken bei Stromausfall verhindert und die Prozesssicherheit erhöht, sondern auch das Drehmoment des Motors beim Greifen oder im Standby automatisch reduziert. Diese senkt den Stromverbrauch. Zu guter Letzt sorgen die abgerundeten Kanten des Gehäuses dafür, dass das Verletzungsrisiko sinkt.
